中心位置,赤经6时,赤纬42°。面积约658平方度。位于英仙座、金牛座、双子座等星座之间,有一半浸在银河中。座内目视星等亮于6等的星有102颗,其中亮于4等的星有10颗。位于鹿豹座、英仙座、金牛座和双子座之间。
御夫座传说
御夫为赫耳墨斯之子弥尔提洛斯(Myrtilus),弥尔提洛斯替厄利斯(Elis)国王奥诺玛默斯(Oenomaus)御车,奥诺玛默斯不许其女希波达墨娅(Hippodamia)与他人结婚,于是每次均要追求者与自己赛车,而输的一方只有死,由于弥尔提洛斯技术精湛,故未逢敌手,然而希波达墨娅与一追求者坦塔洛斯(Tantalus)之子佩洛普斯(Pelops)堕入爱河。
希波达墨娅要求弥尔提洛斯故意落败,虽然弥尔提洛斯也深爱希波达墨娅,但为成全爱人只好在车的轮子上做了手脚,结果更导致奥诺玛默斯堕车致死,希波达墨娅及佩洛普斯知道弥尔提洛斯一番苦心后,佩洛普斯恩将仇报把弥尔提洛斯抛下海,弥尔提洛斯临终前诅咒佩洛普斯,而赫耳墨斯则将其子弥尔提洛斯则升上天空。